プレシジカ製 光学式ロータリーエンコーダ（日本語）（22.7MB）
アブソリュートのシングルターン、及びマルチターン（バッテリーバックアップ）ロータリーエンコーダは制御対象物の回転位置に応じた特定の信号を発生する為に使用されます。
光学式のシングルターン型AK58ロータリーエンコーダは1回転当り9ビットから最大21ビットの分解能に応じた信号を、BiSS 又は SSI 方式で出力します。
マルチターン型AK58は1回転当り9ビットから最大21ビットの分解能に応じた信号と12/16/20/24ビットの回転数をカウントした信号を BiSS C 方式で出力します。 また SSI インターフェースのマルチターンアブソリュートロータリーエンコーダは1回転当り9ビットから最大21ビット分解能の位置信号と9ビットから最大40ビット分解能の回転数を計数するカウンターで構成されています。 バッテリーはエンコーダの内部に設置されています。 測定は光学式と磁気式を使用します。
アブソリュートロータリーエンコーダは主としてロボット産業や工作機械、自動化ラインの機械や機器を制御する為に使用されますが他にも様々な使用方法が考えられます。
機械仕様
| 最大回転数 | 12000 rpm |
|---|---|
| 最大シャフト負荷 － 軸方向 － ラジアル方向 |
10 N (40 N for AK58C2, AK58C3, AK58D) 20 N (60 N for AK58C2, AK58C3, AK58D) |
| 20℃時の始動トルク | ≦ 0.01 Nm |
| 軸の回転イナシャー | ＜ 15 gcm2 |
| 保護等級（IEC529） | IP65 |
| 最大重量（ケーブル含まず） | 0.3 kg |
| 動作時温度 | -10 ～ +70℃ |
| 保管温度 | -30 ～ +80℃ |
| 使用最大湿度（結露は不可） | 98 ％ |
| 許容振動（55 to 2000 Hz） | ≦ 100 m/s2 |
| 許容衝撃（11 ms） | ≦ 1000 m/s2 |
AK58M
| シングルターン | マルチターン | シングルターン /マルチターン |
シングルターン /マルチターン |
|
|---|---|---|---|---|
| コネクタ型式/ケーブル取出し | L1 | L3 | L2 | L3 |
| ONC アキシャル | 41 mm | 64 mm | 16 mm | M24 |
| PC10 アキシャル | 41 mm | 64 mm | 9 mm | M14 |
| C12, C9 アキシャル | 41 mm | 64 mm | 22 mm | M23 |
| ONC ラジアル | 54 mm | 77 mm | 16 mm | M24 |
| PC10 ラジアル | 53 mm | 76 mm | 9 mm | M14 |
| C12, C9 ラジアル | 53 mm | 76 mm | 22 mm | M23 |
| ケーブル アキシャル(バージョン A) | 41 mm | 64 mm | 12 mm | - |
| ケーブル ラジアル(バージョン R) | 41 mm | 64 mm | 12 mm | - |
| ケーブル アキシャル-ラジアル (バージョン AR) |
43 mm | 66 mm | - | - |
AK58C3
| シングルターン | マルチターン | シングルターン /マルチターン |
シングルターン /マルチターン |
|
|---|---|---|---|---|
| コネクタ型式/ケーブル取出し | L1 | L3 | L2 | L3 |
| ONC アキシャル | 50 mm | 73 mm | 16 mm | M24 |
| PC10 アキシャル | 50 mm | 73 mm | 9 mm | M14 |
| C12, C9 アキシャル | 50 mm | 73 mm | 22 mm | M23 |
| ONC ラジアル | no | no | 16 mm | M24 |
| PC10 ラジアル | 62 mm | 85 mm | 9 mm | M14 |
| C12, C9 ラジアル | 62 mm | 85 mm | 22 mm | M23 |
| ケーブル アキシャル(バージョン A) | 50 mm | 73 mm | 12 mm | - |
| ケーブル ラジアル(バージョン R) | 50 mm | 73 mm | 12 mm | - |
| ケーブル アキシャル-ラジアル (バージョン AR) |
52 mm | 75 mm | - | - |
AK58D
| シングルターン | マルチターン | シングルターン /マルチターン |
シングルターン /マルチターン |
|
|---|---|---|---|---|
| コネクタ型式/ケーブル取出し | L1 | L3 | L2 | L3 |
| ONC アキシャル | 37.5 mm | 60,5 mm | 16 mm | M24 |
| PC10 アキシャル | 37.5 mm | 60,5 mm | 9 mm | M14 |
| C12, C9 アキシャル | 37.5 mm | 60,5 mm | 22 mm | M23 |
| ONC ラジアル | no | no | 16 mm | M24 |
| PC10 ラジアル | 49.5 mm | 72,5 mm | 9 mm | M14 |
| C12, C9 ラジアル | 49.5 mm | 72,5 mm | 22 mm | M23 |
| ケーブル アキシャル(バージョン A) | 37.5 mm | 60,5 mm | 12 mm | - |
| ケーブル ラジアル(バージョン R) | 37.5 mm | 60,5 mm | 12 mm | - |
| ケーブル アキシャル-ラジアル (バージョン AR) |
39.5 mm | 62.5 mm | - | - |
電気仕様
| 分解能 シングルターン： － インターフェース BiSS C － インターフェース SSI マルチターン： － シングルターン分解能 BiSS C － マルチターン分解能 BiSS C － シングルターン分解能 SSI － マルチターン分解能 SSI |
9 ... 21 ビット 12/16/20/24 ビット 9 ... 21 ビット 9 ... 21 ビット 9 ... 21 ビット 9 ... 40 ビット |
|---|---|
| 出力コード | グレイ, バイナリ― |
| インターフェース | SSI, BiSS C |
| 精度 | ± 30 arc sec |
| 供給電源 | 5V ± 5% |
| 光源 | LED |
| 最大使用周波数 － BiSS Cインターフェース － SSIインターフェース |
10 MHz 4 MHz |
| ケーブル長（標準） | 1m（コネクター含まず） |
| 最大ケーブル長 | 25m |
SSI信号ダイアグラム
| インターフェース | SSI バイナリ―グレイコード |
|---|---|
| 信号レベル | EIA RS 485 |
| クロック周波数 | 62,5 kHz ÷ 4 MHz |
| n | 位置ビット |
| TTD | 3,28 ms ÷ 1,2 ns |
BiSS信号ダイアグラム
| インターフェース | BiSS C unidirectional |
|---|---|
| 信号レベル | EIA RS 485 |
| クロック周波数 | 62,5 kHz ÷ 10 MHz |
| n bit | (9÷20)+2+6 |
| TTD | 3,28 ms ÷ 100 ns |
アクセサリ
| ケーブルコネクタ | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| B12 12 ピン 丸形コネクタ |
C9 9 ピン 丸形コネクタ |
C12 12 ピン 丸形コネクタ |
D9 9 ピン 平形コネクタ |
D15 15 ピン 平形コネクタ |
RS10 10 ピン 丸形コネクタ |
ONC 10 ピン 丸形コネクタ |
|
| ハウジングへの接続 | |||||||
| C9 9 ピン 丸形コネクタ |
C12 12 ピン 丸形コネクタ |
RS10 10 ピン 丸形コネクタ |
ONC 10 ピン 丸形コネクタ |
||||
| カップリング | |||||||
| SC30 | |||||||
型番選定
発注または弊社にコンタクトされる前にオプション等は決定しておいて下さい。
