標準シールドのアブソリュートリニアエンコーダLK24 は機械本体の重要部分の動作(変位)位置の絶対値を電気信号に変換する機能をもっています。
エンコーダはガラススケールを強固なハウジングに固定され、測定ヘッドはボールベアリングガイドされてハウジングに取付られています。
切粉や切削クーラント等の厳しい環境の中で作動させるため、エンコーダは2個のリップシールで保護されています。
清浄空気をエンコーダハウジング内に供給して保護を強化することもできます。
アブソリュート出力信号はシリアル信号 SSI 又は BiSS C の2種類があります。
オプションとして2個の90度位置違いのアナログサイン信号 1Vpp もあります。
FANUCインターフェース付を製作します(新製品)。
他社製品と寸法互換性があります。
機械仕様
測定長(ML)mm | 70, 120, 170, 220, 270, 320,
370, 420, 470, 520, 570, 620,
720, 770, 820, 920, 1024, 1140, 1240, 1340, 1440, 1540, 1640, 1740, 1840, 2040, 2240, 2440, 2640, 2840, 3040, 3240 |
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インクリメンタル信号 | サイン信号 1 Vpp (オプション) |
分解能 1Vpp | 最小0.1 µm(CNCの分割能力によります) |
シリアルインターフェース | SSI or BiSS |
アブソリュート測定の分解能 | 1 μm, 0.1 μm |
精度等級(1 m 単位、20℃) - 標準タイプ - 高精度タイプ |
± 3 μm ± 1 μm |
格子ピッチ(T) | 20 μm |
最大送り速度 | 120 m/min |
最大加速度 | 30 m/s2 |
移動最小推力 | < 4N; ≦ 2.5N (オプション) |
電源供給 | +5V ± 5% |
消費電力 | max 340 mA (with R=120Ω) |
保護等級(EN 60529) - 不与圧時 - 与圧時 |
IP54 IP64 |
重量 | 0.4 kg + 2.8 kg/m |
作動時温度 | 0 ~ +50℃ |
保管温度 | -20 ~ +70℃ |
許容湿度(結露不可) | 20 ~ 80% |
許容振動(55...2000 Hz) | ≦ 100 m/s2 |
許容衝撃(11 ms) | ≦ 150 m/s2 |
重量 | 0.42 kg +1,32kg/m |
標準ケーブル長/最大ケーブル長 | 2.0/25.0(100 m 電源 5V 時) |
電気的保護 | 供給電源の極の間違い 出力線のショート |
出力信号
SSI バージョン
インターフェース | SSI Binary - Gray |
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信号レベル | EIA RS 485 |
クロック周波数 | 0.1 φ 1.2 MHz |
n | ポジションbit |
TC | 10 φ 20 μm |
BiSS C バージョン
インターフェース | BiSS C unidirectional |
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信号レベル | EIA RS 485 |
クロック周波数 | 0.1 φ 4 MHz |
n | 26 + 2 + 6 bit |
TC | 12 φ 20 μm |
ケーブル
シリアル出力
アナログ出力+シリアル出力
SSI-BiSS信号用にシールドツイストペア―ケーブルのフレキシブルケーブルを使用しています。
シリアル信号用ケーブル:
- φ7㎜ 6芯シールドケーブル:耐油性のPVC被覆線、フレキシブルで往復動作に向いています。
- 導線の断面:電源線 0.25 mm2、信号線 0.25 mm2
- ケーブルの最小曲げ半径は 35 mm
ケーブル延長の場合は下記が必要です。
アナログ出力+シリアル出力のケーブル:
- φ7.1 mm - 10 芯ケーブル、PUR被覆線
- 導線の断面:電源線 0.35 mm2、
信号線 0.10 mm2 - ケーブルの最小曲げ半径 45 mm
アクセサリ
ケーブルコネクタ | ||||
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B12 12 ピン 丸形コネクタ |
C9 9 ピン 丸形コネクタ |
C12 12 ピン 丸形コネクタ |
D9 9 ピン 平形コネクタ |
D15 15 ピン 平形コネクタ |